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当系统python版本>=3.9时，在实际运行过程中会出现缺失distuils库的问题  且高版本不再支持distuils，无法通过pip install distuils直接安装，此处是直接写了一份新的函数，来作为原函数引用的替代。 使得fusion2urdf-ros2可支持高版本python。 When the system python version >= 3.9, there is a problem with the missing distuils library during the actual runtime And higher versions no...

When the system python version >= 3.9, there is a problem with the missing distuils library during the actual runtime  And higher versions no longer support distuils, can not...