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求教Android 10、11如何使用minitouch或stfservice.apk进行模拟操作

如题，我翻阅了很多资料，至今没法试验成功。好像minitouch不支持Android 10及以上，根据DeviceFarmer指引，Android10以上需要使用stfservice.apk，但是我用 adb shell am start-foreground-service --user 0 -a jp.co.cyberagent.stf.ACTION_START -n jp.co.cyberagent.stf/.Service adb shell export CLASSPATH="/data/app/~~Wl48JotQqqHi0liDqQo59Q==/jp.co.cyberagent.stf-ca8pyjx1NSEiyKffr1BKmw==/base.apk" ; adb shell exec app_process /system/bin jp.co.cyberagent.stf.Agent adb forward tcp:1100 localabstract:stfservice adb forward tcp:1090...