jiafeng-1

我使用的版本库 * idf(HEAD, tag: v4.4.2) * adf(HEAD -> master） ```c ESP32-S3-Korvo-2 V3.0开发板的AEC好像并没有起作用。 其中宏定义默认为true #define RECORD_HARDWARE_AEC (true) 导致下面的代码是不执行的。 #if !RECORD_HARDWARE_AEC //Please reference the way of ALGORITHM_STREAM_INPUT_TYPE2 in "algorithm_stream.h" ringbuf_ref = rb_create(2...

VOIP与公网部署的SIP服务器通话，出现esp-s3能听到公网服务器对话，对端无法听到esp-s3设备说话 (AUD-4105)

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板卡：ESP-RTC以ESP32-S3-Korvo-2 根据调研，可能需要使用NAT服务，我准备使用STUN服务器做透传，不知道设备能否支持。 我偶然看到“乐鑫推出 ESP-RTC 实时音视频通信方案”[https://www.espressif.com.cn/zh-hans/news/ESP-RTC](url)。 > ESP-RTC 方案基于乐鑫自研的 SIP（Session Initialization Protocol，会话初始协议）协议栈，实现了实时的音视频通信。协议栈包含传输层、事务层和会话层，其信令交互模块支持 UDP、TCP 和 TLS 三种方式，媒体传输模块支持 RTP (UDP)、RTCP、SRTP、TURN 等 NAT 透传协议。值得一提的是，ESP-RTC 方案还在传输模块中增加了弱网对抗算法，如 Jitter Buffer 和 PLC，有效解决了丢包、抖动、拥塞、延时等问题，能够充分保证音视频通信的流畅性与实时性。 上面提支持NAT透传协议，但是我不知道从哪获取。请帮帮我。

When I run rviz2 in a foxy container, I get an error` MESA-LOADER: failed to open swrast: libsensors.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory (search paths /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)`

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```shell rviz2: using network interface eth0 (udp/192.168.1.6) selected arbitrarily from: eth0, wlan0, docker0 libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: libsensors.so.4: cannot open shared object file: No such file or...

弱网环境 | rssi=70左右，esp32 开始能正常连接，自动断开后，无法重连 (IDFGH-10818)

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### Answers checklist. - [X] I have read the documentation [ESP-IDF Programming Guide](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/) and the issue is not addressed there. - [X] I have updated my IDF branch (master or...