itzandroidtab

@acoudray Could you add docstring to all of the functions?

De console duurt inderdaad even voordat hij opgestart is maar dit is zonder de computer/console. Als je de pinnnen direct op een logic analyser aansluit en je niet wacht krijg...

Ik denk dat je in de war bent met een andere student ik ben namelijk niet bezig met een robot arm

I am working on this

This should solve issue #87 and #151