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问题还很多，仅限提供个开发思路。 目前用着还不错。CLR封装如下： [BaseBotCLR.zip](https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot/files/8669931/BaseBotCLR.zip) 另外，需要说明的一点是：我只用到了4个舵机，少的两个舵机默认置0了。需要按需调整。 6个舵机实在太难装了，挤断无数回后，痛定思痛改装了乞丐版，成本降低40元左右？少了2个自由度，对于关注软件开发的人来说，收效比还可以。乞丐版改造如下（螺丝发得多，是有用的）：  C#开发了简单的winform如下： 