KAIST URBAN DATA SET point cloud 수치값이 알고 싶습니다

[whatyougonnado]

안녕하세요 :) KAIST URBAN DATA SET: campus00(카이스트) 를 다운받아서 이용하고 있습니다. 관련 논문(Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps)과 데이터 제공 페이지를 참조하였으나, 실측값을 제가 놓쳤을 수도 있으나 찾지 못하였습니다.

*.las 파일을 cloudcompare를 이용하여 point cloud들의 간의 실측값을 알고 싶은데 알려주실수 있나요? (cf) P_1(100,200,20), P_2(200,300,-10)이면, P_1과 P_2의 거리차이는 x= 200m, y= 100m, z = 30m)

[JinyongJeong]

The unit of the points in the las file is meter.

The coordinate of this las data is UTM.