Jiayue Qiu

我通过播放我录制的bag进行建图 我的bag有16G左右 无论我怎么修改参数 最终保存的图只会在30M-40M 请问我有什么办法能让地图更大 更清晰一点吗 以下是我的avia.yaml 和camera_pinhole.yaml ```yaml /**: ros__parameters: common: img_topic: "/image_raw" # img_topic: "/camera/color/image_raw" # img_topic: "/left_camera/image" lid_topic: "/livox/lidar" imu_topic: "/livox/imu" # imu_topic: "/wit/imu" img_en: 1 lidar_en:...