Ryuichi Ueda
Ryuichi Ueda
ありがとうございます。「私の環境ですと、」とのことなので環境依存なのかなと思うのですが、そうでもなさそうです。 観測と移動をワンステップに収めるためというのと、教科書用のコードで行数が増えるのは絶対的に悪なのでそうしたような気がするのですが、個人的にはあまり気にならないので、他の方からも指摘があれば対処いたします。
ありがとうございます。Fixしました。 ``` $ ./glue --version GlueLang v0.2.1 🍣 🍺 $ ./glue hoge.glue Execution error at line 2, char 9 line2: str s = 5ktrillion ^ Command error process_level 1 exit_status...
コマンドが存在していても実行できなかったのですが、実行できるようにしました。 ``` $ ./glue --version GlueLang v0.2.2 🍣 🍺 $ which 1echo /usr/local/bin/1echo $ cat hoge.glue import PATH str s = 1echo 'aho' echo s $ ./glue hoge.glue aho ```
https://github.com/rt-net/raspimouse2/issues/45#issuecomment-1283443246 ↑問題は解決しなかったので、一旦引っ込めます。（閉じていただいて構いません）
既出とのことで、失礼いたしました。 月曜まで試せないのですが、たぶん-j1が使えるなら大丈夫かもしれません。（ただ、メモリを使い切った時にg++のプロセスがひとつしか立ち上がっていなかったので、まだ多少の懸念があります。） 今のREADMEだとラズパイ3以前ではビルドできないので、あとでREADMEにプルリクを出します。
> （ただ、メモリを使い切った時にg++のプロセスがひとつしか立ち上がっていなかったので、まだ多少の懸念があります。） これ的中しました。ダメでした。コードをみてもメモリを大量に使いそうなところはなく、ということはcolconがメモリ使いすぎてるような気がするので、ちょっと調べてみます。
いや、CMakeLists.txtを見たのですが、1ノードでライブラリをたくさん使っているので、メモリはやっぱりたくさん使いますねこれ。ラズパイ3を切り捨てるか、ノードを分けるかですね・・・
いまこの変更↓で動作確認しようとしています。spiなので影響が出るのはブザーとモータでしょうか？ ``` - data->xfer.delay_usecs = 0; + data->xfer.delay.value = 0; ```
> ブザーとモータはSPIの影響を直接は受けません。 ありゃ、そうでしたか。失礼しました。おそらくハードウェアの問題でひとつライトセンサの値がとれなかったので、もう一度検証します。
こちら機体を取り替えて確認しました。センサの値、全部取れました。大丈夫です。