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I have the same problem too, so have you solved this problem? My environment is windows python 3.7.

在sdk中设置雷达的imu传输速率 imu_rate = kImuFreq200Hz（设置为 kImuFreq0Hz 即为关闭 imu 数据传输）。 即可在主函数中的 GetLidarData() 函数中得到imu的传输数据： 。 数据传输格式为：