is_leaner

@liqisa @wangcongrobot 想问一下moveit_simple_grasps 在ubuntu14.04.5的兼容问题解决了吗？谢谢你的回复

my system is Ubuntu 14.04,5，moveit_simple_grasps ，Have you solved the compatibility problem in ubuntu14.04.5，thank you

你好； 1.从log来看，未使用GPU训练（2022-07-27 13:50:13,095 - INFO - use_gpu: False, use_xpu: False） 2.可加启动参数：-o runner. use_gpu=True ,使用GPU训练