hua zhong ren

我在模拟器上控制飞行是没有问题的，就是获取不了摄像头的视频流

你好，我还想问下以下几个问题，我只是想获取视频流 1.这个方案中树莓派应该是作为host还是device 2.eport的拨码拨向device是指树莓派作为设备还是无人机作为设备呢 3.我看到官方的教程里面使用的是m350，并且将eport拨向了host，但是我看到论坛里面有说m300的话只能将eport拨向device端，并且相关的配置也需要进行修改

我上面的结果是将eport拨到device跑出来的

> Agent comment from Leon in [Zendesk ticket #156357](https://djisdksupport.zendesk.com/agent/tickets/156357):您好，您在M300的拓展端口（当前已经是）是可以拿到视频流的。如果拿不到视频流，建议您先检查下链路，在dji_sdk_config.h中是否已配置为UART&BULK，这个链路下，才支持视频流获取。如果已确认链路设置没问题，您可以在LiveviewConvertH264ToRgbCallback函数中添加打印，看选择这个示例时，是否有进入回调函数（理应要进入回调）。如果已经进入回调，您可以进一步在解码部分decodeBuffer函数添加打印看具体卡在哪一步。 > > _°°°_ 现在还是读不到数据 我的连接如下（与官网树莓派方案教程基本一致，但是我树莓派是另外供电） m300rtk无人机的osdk口---------（同轴线）---------（on）eport（device）------------ 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。|。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。| 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。|。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。| 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。|。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。| 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（ 杜邦线，usb转ttl）。。。。。。。。。。。。。| 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。|。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。| 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。|。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。| 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。树莓派------------------------ 然后端口设置也设置成了UART&BULK，通过检查端口，将文件里面对应的地方改成了 LINUX_USB_BULK1_INTERFACE_NUM (3) IN 0x84 OUT 0x03...

你好，请问你解决了吗，我也遇到了这个问题，运行psdk的时候一直卡在更新策略那里