huhahei0713

> 好的好的，谢谢了 请问你最终解决了吗，我最开始跑好了，但是隔两天又出现和你一样的问题了，而且播包的终端会报个错[ERROR] [1710846529.224101811, 1317357625.084126096]: Client [/imageProjection] wants topic /points_raw to have datatype/md5sum [cloud_msgs/ground_estimate/5dd1550f6dc7108b050a8854acb1a65e], but our version has [sensor_msgs/PointCloud2/1158d486dd51d683ce2f1be655c3c181]. Dropping connection.

解决不了，大家都遇到这个问题了，等作者回复吧 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2024年4月2日(星期二) 晚上9:22 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [url-kaist/AlterGround-LeGO-LOAM] PaGo-loam doesn't work (Issue #6) @sjoeycookie 你好，我跟您一样有同样的问题，您是怎么解决的？ — Reply to this email directly, view it...

我就跑通过一次，后面什么都没动就跑不了了，至今没解决 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2024年4月2日(星期二) 晚上9:52 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [url-kaist/AlterGround-LeGO-LOAM] PaGo-loam doesn't work (Issue #6) @sjoeycookie 你好，我跟您一样有同样的问题，您是怎么解决的？ 先启动patchwork,然后在启动pago_laom — Reply to this email directly, view...

加个qq？1120308913 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2024年4月2日(星期二) 晚上10:06 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [url-kaist/AlterGround-LeGO-LOAM] PaGo-loam doesn't work (Issue #6) @sjoeycookie 还是utility.h — Reply to this email directly, view it...