伯颜

如何使用离线数据包生成符合dreamview中map editor 导入规范的底图文件（夹）

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目前我在探索使用dreamview中的map editor模块利用底图标注生成高精地图，手上有采集的离线数据包，包含点云，gnss，imu等信息，使用scripts/msf_simple_map_creator.sh 脚本生成的底图无法导入map editor, dreamview的log显示Can't find json resource: /apollo/data/base_map/test_map/map_images/tiles.json，msf_simple_map_creator生成的底图确实没有该文件，猜想方法不对，请问如何使用离线数据包生成符合dreamview中map editor 导入规范的底图文件（夹）？ 谢谢！ 这是我使用msf_simple_map_creator.sh的生成的文件： test_map └── local_map └── lossy_map ├── config.xml ├── image │ └── 000 │ └── north │ └──...

rtk 定位模块 vehicle frame 下 acc等信息没有根据惯导的安装外参做转换？

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在定位模块中只有vehile frame 的欧拉角根据惯导的外参做了转换，其它信息貌似默认外参为0直接计算了，这对吗？不影响planning和control?