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为何不直接内接椭圆，iou为pi/4？代码和计算公式不匹配，这个半径貌似经验所得就行？

大佬，请问有jacquard数据集吗？

> 有呀 > […](#) > ---Original--- From: ***@***.***> Date: Fri, Feb 25, 2022 12:06 PM To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset] About Cornell Grasping Dataset (#2) 大佬，请问有jacquard数据集吗？ — Reply...

> 建议按照官网:https://jacquard.liris.cnrs.fr/index.php的说明发送邮件申请 按照要求发送邮件了，好几天都没消息

大佬，能提供一下下载链接么？我按照官网发邮件一直没得到回复 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset" ***@***.***>; 发送时间: 2022年2月25日(星期五) 下午3:22 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset] About Cornell Grasping Dataset (#2) 建议按照官网:https://jacquard.liris.cnrs.fr/index.php的说明发送邮件申请 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You...

它这个是学生申请不了吗？用学校邮箱不会被拒收的吧？ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset" ***@***.***>; 发送时间: 2022年2月25日(星期五) 下午3:22 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [OneOneLiu/ggcnn_cornell_dataset] About Cornell Grasping Dataset (#2) 建议按照官网:https://jacquard.liris.cnrs.fr/index.php的说明发送邮件申请 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You...

角度范围在-90到90倒也能理解，但-180，180的范围应该也不影响吧 最后一个问题知道了，在求quality map里的最大值时，因为标注的是整个矩形框区域都为1，而实际应该取矩形中心点的那个位置为基准，所以我这里验证方法不对。 关于验证这块，我的理解是对预测quality map值最大的那个像素点（原码no_grasp取1，若大于1就是最大的若干个）为抓取中心，解码出对应的抓取框，再和真实标签里的所有矩形抓取框逐一比较。 我现在碰到的问题是，假如真实标签坐标为： `g=np.array([ [184,143], [195,142], [195,112], [184,113] ])` 预测标签为： `g1=np.array([ [183.47587462, 141.99946795], [194.52123558, 142.00053191], [194.52412538, 112.00053205], [183.47876442, 111.99946809], ])` 求角度时利用： `dx = g[1,1] - g[0,1] dy...

知道了。。。。在求两角之差时abs((angle_pred-angle_label+ np.pi/2) % np.pi - np.pi/2)转化一下就好了

请问这个抓取标签，会存在一个像素点对应不同的角度吧，原文的处理应该是后一个角度直接覆盖前一个角度，宽度也是一样。还有抓取概率是整个矩形框都为1，那预测的时候取概率最大的那个像素点怎么就是抓取中心呢？标签里矩形中心点和矩形内部其他点都一样，网络学习也没法区分出来吧 还有请问你换过用其他大一点的语义分割网络去跑吗？效果怎么样？