houchenfeng

just mkdir ROS

h264decoder 需要的是老版本，老版本会生成libh264decoder.so，新版本会生成h264decoder.so。在https://github.com/DaWelter/h264decoder 中下载老版本（现在也只有两个版本）后，将src文件夹中的h264decoder.hpp中所有的PIX_FMT_RGB24改为 AV_PIX_FMT_RGB24。其余编译过程不变。 good luck！

> newest orbslam2_with_cloud_map.launch (where 'flock_driver_node' is enabled): > > * starts all the nodes, without problems > * 'orbslam2: Current frame' shows images from drone + marker points > *...

> 我也遇见了相同的问题，请问您解决了吗

> 我解决了这个问题，换用CPU之后可以发现是越界，然后找到是vis2gray.py中将一些点设置为16导致越界了。改为0就可以。

因为是之前为了完成大作业匆忙做的，细节记不太清了。刚刚看了一下，mask肯定是灰度的，data读入的时候就已经是单通道的数据了（mask = Image.open(mask_path).convert('L')），我应该是先用vis2gray把彩色标签转化为0-15的标签数据了，然后把处理好的标签作为训练集。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2022年10月10日(星期一) 上午10:07 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [milleniums/High-Resolution-Remote-Sensing-Semantic-Segmentation-PyTorch] RuntimeError: CUDA error (Issue #8) 我解决了这个问题，换用CPU之后可以发现是越界，然后找到是vis2gray.py中将一些点设置为16导致越界了。改为0就可以。 您好，我想问一下，是您重新用vis2gray将彩色mask处理成了灰度的mask？还是直接修改了vis2gray的方法。我看代码中没有调用vis2gray的方法啊。 — Reply to this email directly,...

> 谁能给一份完整的训练代码和文件阿，这个缺各种文件，config.json 权重等等 xd你缺啥了，我记得可以自己训练的啊，没缺文件吧，需要自己从头开始训练的。我的放到服务器上了，你看你缺啥文件我发你。

> > > 谁能给一份完整的训练代码和文件阿，这个缺各种文件，config.json 权重等等 > > > > > > xd你缺啥了，我记得可以自己训练的啊，没缺文件吧，需要自己从头开始训练的。我的放到服务器上了，你看你缺啥文件我发你。 > > 太感谢了兄弟 能加个q详聊吗，比如训练时候这个jpg他是如何生成的 训练里面没有生成jpg呀，loss是用tensorboardX 保存的，这几行： https://github.com/milleniums/High-Resolution-Remote-Sensing-Semantic-Segmentation-PyTorch/blob/a68c44bbf93a2e5bc270c920f18576c76e03e1dd/train.py#L239 推理的时候就是把预测结果保存下来的： https://github.com/milleniums/High-Resolution-Remote-Sensing-Semantic-Segmentation-PyTorch/blob/a68c44bbf93a2e5bc270c920f18576c76e03e1dd/train.py#L304

@drucelee723 你新开一个issue说清楚就好了吧 你描述的问题我都没怎么看懂

> In other words, how can I calculate ERROR, TRACK[] ? Have you solved the problem？ @meriemjabri