如果要使用自己的数据，应该怎么解决一些报错，比如相机内参部分的错误

[happypuppy128]

因为暂时是测试阶段，当时采集相机图片就是使用的手机拍摄的，手机的相机内参矩阵我没办法得知，使用棋盘格标定出来的还是会报错，希望能有大佬看到，帮忙解答一下，或者有没有办法避免这个错误