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关于ikdtree插入效率的问题

Open MUZUIXIAOHAI opened this issue 11 months ago • 0 comments

你好呀，十分感谢分享工作！ 关于ikdtree 点云插入效率的问题我有个疑问，希望能得到解答： 我在测试的时候发现，在插入点不多的情况下（如300个点）的确效率还可以，时间在2-3ms内；但是当如果插入的是一个瓦片地图（如30000个点）的话，我发现插入效率还不如pcl中的kdtree，我是否可以认为ikdtree目前的版本是比较适合高频少点的插入方式，而不是低频多点的插入方式呢？

MUZUIXIAOHAI avatar Jul 25 '23 07:07 MUZUIXIAOHAI