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Published 20 hours ago • verified publisher icon hku-mars

你好，请问有测试过MARS Dataset: A Multi-sensor Aerial Robots SLAM Dataset这个新发的数据集嘛。

Open hr2894235132 opened this issue 11 months ago • 0 comments

我在测试HKairport01、02、03序列的时候，在刚开始上升到高空开始移动时01会出现很明显的跳变，但是02却不会出现，但是这两个序列的场景和运动情况比较类似，想问一下作者有测试过吗？在起飞和降落时，由于avia盲区的问题，没有点云，可能会对lio系统带来挑战。 01序列： image 02序列： image image

hr2894235132 avatar Mar 25 '24 08:03 hr2894235132