有关高速场景下Point-Lio表现的问题。

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您好！首先非常感谢您这么优秀的工作，目前我们想在高速场景下实现基于激光雷达的定位，我们录制了mid360的数据，绕着操场外围一周，大致以12m/s的速度。我在尝试了fast-lio2以及dlio后，发现point-lio在y轴和z轴的误差要比前面两个算法好很多，但是对于x轴没有太大提升，误差大致在10m左右。我们的数据集尽可能保证起始和终止位置一致，下面是一些测试结果，邮件里的附件是我的参数配置信息以及数据包，不知道您能不能给我一些参数上的建议？非常感谢！ 此外，雷达的采样频率是不是要调高一点呢？目前是10hz，imu是200hz

最后再次向您表示敬意，祝好！