LiDAR_IMU_Init
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hku-mars
有关mid-70的配置文件的问题。
您好，请问一下，对于livox mid-70，怎么确定.yaml文件中的以下参数：
lidar_type: 1 # Livox series LiDAR feature_extract_en: false scan_line: 6 blind: 2
如能抽空帮我解答一下，万分感谢！！！！
您好，请问一下，对于livox mid-70，怎么确定.yaml文件中的以下参数：
lidar_type: 1 # Livox series LiDAR feature_extract_en: false scan_line: 6 blind: 2如能抽空帮我解答一下，万分感谢！！！！
lidar_type: 1 #对于所有的LIVOX LiDAR，我们推荐使用livox_ros_driver提供的自定义数据类型，即CustomMsg feature_extract_en: false #绝大部分情况下推荐false，定位会更鲁棒 scan_line: 启动mid70，运行livox_ros_driver，等待其成功发布 /livox/lidar后，用rostopic echo /livox/lidar 查看最大的line值，则scan_line就应该填 最大的line值+1. 如livox avia最大的line值是5，则填6. blind: 雷达的盲区，查阅手册可获得
您好，我用rostopic echo /livox/lidar 查看我的line值，但是显示的信息都为0,这是正常的么？我是livox mid70
您好，我用rostopic echo /livox/lidar 查看我的line值，但是显示的信息都为0,这是正常的么？我是livox mid70
那config文件里 scan_line填1即可
您好，我用rostopic echo /livox/lidar 查看我的line值，但是显示的信息都为0,这是正常的么？我是livox mid70
那config文件里 scan_line填1即可
好的，非常感谢
您好，我用rostopic echo /livox/lidar 查看我的line值，但是显示的信息都为0,这是正常的么？我是livox mid70
那config文件里 scan_line填1即可
好的，非常感谢 您好，还想麻烦问一下，blind值比如等于2是代表什么呢？ 手册上是这样的：
是不是blind值就是5呢？
您好，我用rostopic echo /livox/lidar 查看我的line值，但是显示的信息都为0,这是正常的么？我是livox mid70
那config文件里 scan_line填1即可
好的，非常感谢 您好，还想麻烦问一下，blind值比如等于2是代表什么呢？ 手册上是这样的：
盲区的单位是m, 所以应该填0.05.
您好，我用rostopic echo /livox/lidar 查看我的line值，但是显示的信息都为0,这是正常的么？我是livox mid70
那config文件里 scan_line填1即可
好的，非常感谢 您好，还想麻烦问一下，blind值比如等于2是代表什么呢？ 手册上是这样的：
盲区的单位是m, 所以应该填0.05.
好的，非常感谢！！！
