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Loop back之后系统停止

Open XinZhaoDC opened this issue 2 years ago • 3 comments

我采用的是avia传感器，在测试数据时出现了loop back的报错，同时建图系统停止。请问这个问题应该怎么解决？ 下面是相关截图： Uploading issue1.jpg… Uploading issue2.jpg… Uploading issue3.jpg… Uploading issue4.jpg…

XinZhaoDC avatar Mar 12 '22 15:03 XinZhaoDC

issue1 issue2 issue3 issue4

XinZhaoDC avatar Mar 12 '22 15:03 XinZhaoDC

大概率是IMU数据时间戳在某个时刻错乱了。

XW-HKU avatar Mar 23 '22 11:03 XW-HKU

大概率是IMU数据时间戳在某个时刻错乱了。

谢谢，所以针对这种问题，有没有什么解决方法呢？只能换数据了么？

XinZhaoDC avatar Mar 28 '22 06:03 XinZhaoDC