FAST-LIVO2
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使用mid360,但是不同的雷达固件导致同步的数据会降频
手头上有两个雷达,一个是以前买的,固件比较老,另一个是新买的,固件比较新,用同样的stm32板子触发,新固件的雷达,频率会降到4-5hz,老固件的雷达就能正常同步,频率是10hz,各位大佬有遇到这个问题吗,郑博有遇到这个问题吗
如果怀疑是固件问题,可以升级一下固件,livox官网就有最新固件。