FAST-LIVO2
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Hilti22数据集exp15 Attic to Upper Gallery序列退化
你好,请问一下fastlivo2使用默认参数跑hilti22数据集exp15 Attic to Upper Gallery发生退化,但是看论文中并没有发生退化,请问是有哪些参数需要调整吗?
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请问你解决了吗?我跑的是21