FAST-LIVO2 hesaipandarXT32激光雷达

hesaipandarXT32激光雷达

Open FairyXrrrr opened this issue 6 months ago • 5 comments

适配禾赛PandarXT32这款激光雷达需要修改代码吗？外置6轴imu的噪声需要考虑添加吗？

May 23 '25 03:05 FairyXrrrr

不用改代码，但LiDAR的噪声参数要调整。我上传下Hilti数据集的参数，他们用的就是Hesai XT32。

May 23 '25 07:05 xuankuzcr

好的，谢谢郑博

May 23 '25 08:05 FairyXrrrr

不用改代码，但LiDAR的噪声参数要调整。我上传下Hilti数据集的参数，他们用的就是Hesai XT32。

郑博，请问一下hilti22数据集的Challenge Sequences的真值在官网哪个地方呀？我没找到

May 27 '25 08:05 nowPB

Hilti没提供真值，但是可以把结果上传到官网，官方会提供评估结果

May 27 '25 09:05 xuankuzcr

Hilti没提供真值，但是可以把结果上传到官网，官方会提供评估结果

感谢郑博的回复，我看到分数以及几个指标的图，但是rmse只能根据图大致估计大小，没有具体的rmse结果，这个是正常的吗？还是我没有找到可以查看具体值的地方

May 27 '25 11:05 nowPB