请问各位大佬livox mid-70+intel realsense d435可以跑吗？硬件时间同步方案也能用吗？

[Taking146]

请问各位大佬livox mid-70+intel realsense d435可以跑吗？硬件时间同步方案也能用吗？

[prethn]

能

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2025年5月19日(周一) 晚上6:20 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [hku-mars/FAST-LIVO2] 请问各位大佬livox mid-70+intel realsense d435可以跑吗？硬件时间同步方案也能用吗？ (Issue #285)

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请问各位大佬livox mid-70+intel realsense d435可以跑吗？硬件时间同步方案也能用吗？

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[Yangchengshuai]

Mid70没有IMU，IMU如何做同步呢？

[0crazy0ac0]

Mid70没有IMU，IMU如何做同步呢？

同问，我现在在找IMU标定的教程，但不知道标定后是否要修改配置文件中IMU的相关信息以达到和内置IMU一样的效果

[BloodLemonS]

能 …

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请问硬件同步方法直接按照教程连接相机的同步线就可以运行吗？