运行提供的数据集时，rviz中什么都没有

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第一次运行数据包时，只有轨迹，但是延迟出现。没有图片与彩色点云。

Apr 15 '25 07:04 Bio-Neal

这是终端输出

Apr 15 '25 07:04 Bio-Neal

“提供的数据集”是FAST-LIVO2-Dataset么

Apr 16 '25 07:04 xuankuzcr

第一次运行数据包时，只有轨迹，但是延迟出现。没有图片与彩色点云。

如果是在虚拟机中运行，出现点云不显示。需要在.bashrc 中添加export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

Apr 29 '25 08:04 fjz0911fang123

解决了吗？我在虚拟机中也看不到图片与彩色点云

May 07 '25 03:05 asurasoft

我在实体机上安装的时候，可以正常显示了。

May 07 '25 12:05 asurasoft