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关于MID360的外参标定问题

Open darkyrs opened this issue 10 months ago • 5 comments

郑博您好，请问您使用过MID360进行测试吗，是使用的那种外参标定方法？ 我是采用了基于目标的外参标定方法，使用的算法是https://github.com/beltransen/velo2cam_calibration#，考虑到MID360的非重复扫描特性，我对数据进行了累积以确保点云稠密，以1hz的频率发布数据，但是算法依然无法找到圆孔的圆心，请问针对MID360需要做哪些特殊的调整吗？谢谢

darkyrs avatar Mar 14 '25 09:03 darkyrs

我们最近搞了一套有目标的标定算法 (可用于Avia和Mid360)，用的板子和velo2cam的一样，是为了把camera和LiDAR的外参标定做得像“张正友标定法”一样简单。我目前带宽有限，但后续会开源。

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xuankuzcr avatar Mar 17 '25 07:03 xuankuzcr

我们最近搞了一套有目标的标定算法 (可用于Avia和Mid360)，用的板子和velo2cam的一样，是为了把camera和LiDAR的外参标定做得像“张正友标定法”一样简单。我目前带宽有限，但后续会开源。

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非常感谢您的回复，请问大概会在多久以后开源呢，或者能否分享一下针对mid360这类雷达的处理思路呢？

darkyrs avatar Mar 17 '25 08:03 darkyrs

您好 请问标定算法已经开源了嘛?

YanhaoZhang avatar Mar 28 '25 03:03 YanhaoZhang

还没有，开源会在此仓库更新

xuankuzcr avatar Apr 02 '25 05:04 xuankuzcr