fast-livo2对于相机有什么型号的要求

[bingquanLi]

fast-livo2对于相机有什么型号的要求？只能用海康还是普通的相机也可以，比如d435i

[prethn]

支持外部触发的全局快门相机都可以，海康只是给一个实例

[bingquanLi]

那强制需要彩色吗？黑白的可以用吗？

[prethn]

都可以

[JixinGao]

想请问一下大家有没有基于realsense d435i做的呀，感觉搜到的资料很有限。

[jc3212]

你好请问你尝试用realsense d435i实现了吗，我查到realsense d435i是滚动快门的不知道实现效果点云漂移严重吗

想请问一下大家有没有基于realsense d435i做的呀，感觉搜到的资料很有限。