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mid40+realsenseD455能作为传感器运行Fast-LIVO2吗

Open zylpromax opened this issue 10 months ago • 3 comments

您好，想请问以下mid40+realsenseD455+D455的内置IMU能作为运行Fast-LIVO2的传感器吗，mid40的扫描方式和avia、mid360都不太一样，目前好像还没有看见有人能够复现，想请问从原理上能实现吗？感谢！

zylpromax avatar Feb 22 '25 14:02 zylpromax

可以实现，D455是全局快门的，同步下Mid40和D455的内置IMU就行

xuankuzcr avatar Feb 22 '25 16:02 xuankuzcr

可以实现，D455是全局快门的，同步下Mid40和D455的内置IMU就行

请问郑博ZED2可以吗

yccckid avatar Apr 19 '25 03:04 yccckid

可以实现，D455是全局快门的，同步下Mid40和D455的内置IMU就行

郑博你好，请问ZED2i可以吗

3406212002 avatar Nov 29 '25 12:11 3406212002