heyonghong

Results 2 issues of heyonghong

这是跑数据集的结果，请问如何得到带有标签的识别结果图？还有如何用修改用kinectV2相机实时运行呢？谢谢大家了

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![2020-01-02 11-42-47屏幕截图](https://user-images.githubusercontent.com/30494626/71651004-49b09200-2d55-11ea-82e0-df5d69b9e352.png)

请问如何保存octomap.ot 文件？