liu ping

下面步骤可以在横屏模式下录制竖屏视频： 1. GlPreviewRenderer类创建一个新的MMatrix2 ``` private float[] MMatrix2 = new float[16]; Matrix.setIdentityM(MMatrix2, 0); ``` 2. 修改编码部分代码 ``` synchronized (this) { if (videoEncoder != null) { Matrix.multiplyMM(MVPMatrix, 0, VMatrix, 0, MMatrix2, 0);...

> Thanks to the author, transplant the Android version of vins. > > The timestamp of the camera and the timestamp of the accelerometer on the OPPO R9s device vary...

> [fastjson2 2.0.43]支持的minSdkVersion是26。minSdkVersion从16升级到26，apk包增加了8M多，有人和我遇到一样的情况吗？为什么会增加这么多，其中的原理又是什么？求知情者解答一下，不胜感激！ android在minSDK低于23时，会默认压缩so库，当minSDK>=23时，将不再对so进行压缩，可能是这个原因。