Posche Engineering

Have some problem with the ceres and cmakelist

1

I am sorry for disturb you in this panel: I have a problem: 我安装了ceres-slover在/usr/local/ceres-solver2.0.0的文件夹，同时在cmakelist里面也通过set设置了相关的Ceres-DIR目录，C++版本设置为14   同时在相应的程序实现中，我也将include类似的版本改成了下面的版本  但是程序依然报错：  ![2024-07-29 12-52-03...

ros-noetic-novatel-msgs which in ubuntu told me that can't finde the software bag

1

您好，当我运行sudo apt-get install ros-kinetic-novatel-msgs这行安装程序的时候，因为我是ubuntu20.04.6所以，我改成了ros-noetic-novatel-msgs，显示无法定位软件，我去了ROS-noetic，搜索novetal ,只是提供个gps-driver等包，我想了解一下在ubuntu20.04系统如何进行正确的编译 

您好，老师： 如果不考虑里程计的情况下 待优化的状态变量为：  这个变量如果按照pos为3维度 q为4维度 v为3维度 bias_gyro为3维度 bias_acc为3维度考虑的话 对应的NUM_STATE设置应该为16 但是在程序框架中 设置的维度为15 请老师指导一下 哪里存在问题