guxinglei911
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请问livo2中的视觉部分仅是为了点云上吗？还是说在雷达退化场景视觉提供匹配输出使得系统更加鲁棒. 我试了下： 纯激光可以跑，但是容易旋转偏差。 激光+imu 可以稳定跑 激光+视觉+imu 可以稳定跑，并且输出带颜色的点云很酷炫，但是整体点云效果和激光+imu没有对比出来。有大佬可以解答下疑问吗？