gramygoal

> 发生异常: > traceback.format_exc(): > Traceback (most recent call last): > File "D:\xuxu\GPIB_ATUO\at_cmd.py", line 109, in write > self.ser.open() > File "C:\Python36-32\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 78, in open > self._reconfigure_port() > File...

换一下libtorch版本，我的换成1.7.1版本可以解决。 更换这个版本后报错：ERROR: libgomp.so.1: version `GOMP_4.5‘ not found。然后执行下面命令解决上面的报错：ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgomp.so.1 /YOLO_ORB_SLAM3_with_pointcloud_map/Thirdparty/libtorch/lib/libgomp-75eea7e8.so.1 之后会报错：libORB_SLAM3.so: undefined symbol: _ZN5DBoW24FORB1LE https://blog.csdn.net/qq_41035283/article/details/128301376 然后按照这个博客修改，就可以了。希望可以帮到大家