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> > 嘿，你好 > > 我希望这条信息能找到你。我一直在使用配备 HESAI XT-16 激光雷达的 unitree GO2 EDU 机器人进行 SLAM 测绘。在执行 SLAM 和保存地图时，我观察到点云密度低于预期，即使按照[此处](https://support.unitree.com/home/en/developer/SLAM%20and%20Navigation_service)的文档以最高 RPM （1200 rpm） 使用 LIDAR 也是如此。 > > 我联系询问是否有办法直接通过 SLAM 过程调整点云密度。我已经查看了提供的文档，但没有找到有关如何解决此问题的任何具体说明。 > >...