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Published 20 hours ago • verified publisher icon gaoxiang12

测试结果

Open jixiedaima opened this issue 6 years ago • 2 comments

测试了几组数据集，双目VIO和双目的测试结果差不多,双目的效果感觉更好点儿

jixiedaima avatar Mar 15 '18 15:03 jixiedaima

@jixiedaima 你好，我测试的时候出现g2o库里面的报错，不管是双目还是双目vio都会出现段错误，debug时发现是在g2o中添加边时发生错误，请问一下是因为g2o版本的问题吗？您用的是自己下载的g2o还是说就是这个project中包含的g2o？ O(∩_∩)O谢谢

ns15417 avatar Jan 06 '20 02:01 ns15417

使用slam14讲里面的g2o

jixiedaima avatar Jan 06 '20 02:01 jixiedaima