请问，4.1.2中头上有点的R(t)代表什么意思呢？

[IamMegatron2025]

如上。

[gaoxiang12]

对时间求导数，控制理论里经常用头上带点的符号。

[IamMegatron2025]

@gaoxiang12 嗯嗯 谢谢，不过感觉可以对公式的新用到的符号在下面说明一下。