slam_in_autonomous_driving
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第三章代码问题
文件eskf.hpp 140-143行
double ev2 = ev; // * ev;
double et2 = et; // * et;
double eg2 = eg; // * eg;
double ea2 = ea; // * ea;
应该把注释掉的代码放出来,ev2=ev*ev才正确吧》