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第三章反馈,版本:2023.04.26
P54
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许多固态雷达(大疆 Livox 系列、Ouster OS2)、单目、双目相机(Zed 2, MYNT Eye S)都已经提供内置 IMU 作为惯性导航的数据源
这一句里,我查了一下单目相机配IMU的不是很常见,实际上我没有找到任何一款常见的商业产品是单目+IMU,大部分是双目+IMU - 双目+IMU,建议补上比较常用的realsense系列
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许多固态雷达(大疆 Livox 系列、Ouster OS2)和双目相机(Zed 2、MYNT Eye S、RealSense D435i)都已经提供内置IMU作为惯性导航的数据源