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Published 20 hours ago • verified publisher icon gaoxiang12

第七章，lio松耦合代码部分，针对ULHK数据集，在IMU静态初始化时，源码中在计算ba时，好像并未考虑移除重力影响

Open sunshanlu opened this issue 7 months ago • 1 comments

疑问

由于ULHK数据集中的imu数据移除了重力部分，但是经过调试发现，初始化后，imu的加速度偏置中没有移除重力的影响。这部分是否是源码部分的问题，还是我个人理解的问题呢？

sunshanlu avatar Jul 12 '24 08:07 sunshanlu