slam_in_autonomous_driving
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代码ch4中的疑问
噪声矩阵的初始值是不是应该设置成单位矩阵,再乘一个小量,比如(1e-4)?两个噪声矩阵初始值都为0,那么噪声矩阵将一直都是零。并没有起到相应的作用