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如何获取Monocular数据集的点云?
您好!RGB-D实例时需要把每一张RGBD(depth)图像和RGB图像建立关联。 但是如果是Monocular数据集,没有depth图像,我该如何获取实时点云数据呢?
I have the same problem. I have the Monocular image without depth data.