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gao-ouyang
数据问题以及相应的论文
我的邮箱是[email protected]，非常感谢您！
| | 北京化工大学陈捷 邮箱：[email protected] |
签名由 网易邮箱大师 定制
在2019年03月22日 16:41，Gao Ouyang 写道：
论文的话，可以留一个邮箱，可以发给你我的毕业论文
— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or mute the thread.
您好,用你的程序测试了一下，发现报了错误 Undefined function or variable 'SampleTimePoint'.
Error in demo_ekf_ukf (line 91) Pcs = length(SampleTimePoint);
论文是否可以发我一下，看在哪里出的问题，邮箱：[email protected]
不好意思，是网络的问题，已经解决啦，想问下，实际上ukf滤波后的误差相对而言要比ekf的更小，而且您的论文中也得出这个结论，为什么仿真的代码中，demo_ekf_ukf.m的仿真结果却是ekf滤波的定位误差要比ukf的小？
很幸运能找到您的仿真，您的仿真对我很有帮助，但是运行出现如下错误： Undefined function or variable 'SampleTimePoint'. Error in demo_ekf_ukf (line 91) Pcs = length(SampleTimePoint); 您能否抽出一点时间帮我解答一下，不胜感激，我的邮箱[email protected]
不好意思，是网络的问题，已经解决啦，想问下，实际上ukf滤波后的误差相对而言要比ekf的更小，而且您的论文中也得出这个结论，为什么仿真的代码中，demo_ekf_ukf.m的仿真结果却是ekf滤波的定位误差要比ukf的小？
您仿真成功了吗？我在运行程序时出现如下错误： Undefined function or variable 'SampleTimePoint'. Error in demo_ekf_ukf (line 91) Pcs = length(SampleTimePoint); 您可以帮我解答一下吗？？不胜感激
您好 ，您的仿真写的很棒。我想请教您问题，我在运行demo_ekf_ukf时出现错误提示
%%引用了不存在的字段 'AnchorPcs'。 %% %%出错 err_uwb_h (第 12 行) %% bSPcs = UKF.AnchorPcs; %% %%出错 demo_ekf_ukf (第 133 行) %% [~,H] = dh_dx_func(X); %% 发现函数 err_uwb_h 和 demo_ekf_ukf 引用了不存在的 UKF.AnchorPcs 变量 我更改了l两个函数里面的 UKF.AnchorPcs-->UKF.bSPcs 出现错误提示
%%错误使用 chol %% %%矩阵必须为正定矩阵。 %% %%出错 ut_sigmas (第 33 行) %% A = chol(P)'; %% %%出错 ut_transform (第 114 行) %% X = ut_sigmas(M,P,c); %% %%出错 ukf_predict1 (第 92 行) %% [M,P,D] = ut_transform(M,P,f,f_param,tr_param); %% %%出错 demo_ekf_ukf (第 114 行) %% [X1,P1] = ukf_predict1(X1,P1,@ukf_ins_f,Q,[dt;uk]);
希望您能够帮助解答一下。
您好，我是研一在读，偶然发现您的代码，觉得对我很有帮助，想进一步学习。您的论文可以也发我一份吗?邮箱是[email protected]。另外，在运行 demo_ekf_error.m文件时，出现以下错误， None Found *_HandledFileToMatData.mat 未定义函数或变量 'SampleTimePoint'。
出错 demo_ekf_error (line 23) ImuPcs = length(SampleTimePoint); 可以请教一下是什么原因吗？
