Gangwei XU

Thanks!

Have you tested it on stereo matching?

> Hello! > > When I went through the RawNeRF paper, it says that it was trained using multi-exposure dataset. But when I downloaded the RawNeRF dataset, I could only...

can you give me your gray images?

You can use KITTI pretrained model, that will perform well.

请问你是用哪一个.py文件测试的呢？是evaluate_stereo.py还是demo_imgs.py？在这两个文件中有一行disp = model(,)，这个disp直接出的就是视差数值

不太清楚你的具体问题，按照现有的sceneflow处理方式就可以了啊

这是不正常的，我们训练的时候没有出现NAN 2023-11-02 14:40:03>1790426751 写道： 你好，我在复现论文时发现训练过程中会出现nan，所以我在代码中添加以下代码（图中画圈的）想要查看跑到第几个epoch时会出现nan。然后，我发现在训练一开始就有参数的梯度是nan，请问这是正常的吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

我觉得看你的需求，如果你想快一点，可以设置一下2023-11-03 09:54:08>1790426751 写道： 感谢您之前的回复，我还有一个小问题想要请教：就是关于训练参数--slow_fast_gru的设置，我看这个参数在前身RAFT-Stereo中说可以提高计算速度，但是在您的论文并没有提到这点，在代码中这参数也是默认为false的。请问这个参数我要设置为true还是保持默认就好？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

batchsize最好设置大一点，太小容易震荡容易出现nan，如果batchsize太小的话，试试梯度累计，将多个batch的loss求平均后再反向传播。或者把 core中的igev_stereo.py with autocast(enabled=self.args.mixed_precision): 改成enabled=False试试，我能想到的了，如果还不行，可能还是需要调整batchsize。2023-11-30 19:50:29>Wade_Lucky 写道： 作者您好，我在sceneflow数据集上训练您的模型时，发现如果将lr设置为0.001，batchsize=2，然后跑到5k步左右的时候，3像素偏差会出现nan，我想咨询一下，如果batchsize设置只能是2的话，如果让网络可以快速下降，lr应该设置为多少呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>