如何获取视差值

[sanbingdedie]

作者你好，非常感谢你所作出的卓越贡献。我使用了你预训练好的模型权重，在我所需要的场景下效果很好，但是结果输出的是伪彩图像，我无法获取图中每个像素的具体视差值。请问具体每个像素的具体视差值该如何获取？

[gangweiX]

请问你是用哪一个.py文件测试的呢？是evaluate_stereo.py还是demo_imgs.py？在这两个文件中有一行disp = model(,)，这个disp直接出的就是视差数值

[sanbingdedie]

作者你好，非常感谢你的回复，我使用的是demo_imgs.py，如何将输出图转换成每个点的深度信息？就是如何读取每个点具体的视差值，例如获取坐标为（x，y）的点的视差值为2.2个像素