IGEV

IGEV copied to clipboard

如何获取视差值

2

作者你好，非常感谢你所作出的卓越贡献。我使用了你预训练好的模型权重，在我所需要的场景下效果很好，但是结果输出的是伪彩图像，我无法获取图中每个像素的具体视差值。请问具体每个像素的具体视差值该如何获取？

sanbingdedie

Q

5

为什么用kitti15.pth比用sceneflow.pth在kitti15效果差那么多

hh2299

onnx模型

4

请问如何将igev模型的结构和权重转成onnx模型？

5p6

请问您在kitti上微调的batchsize设置为多少

Dajalon

为什么不把所有数据用起来，训练成一个模型？

superchenyan

作者你好，类似raft-stereo的shared_backbone选项，大概何时提供支持呢

zhangshaojie1993

作者你好，感谢你的工作，我使用在sceneflow上预训练的模型并在kitti上finetune，请问在用kitti训练网络的时候，验证性能没有划分验证集吗？我看evaluate_stereo.py代码中仍然是在训练集上评估性能，没有划分验证集,您是如何挑选最好的模型的呢？目前我看kitti leadboard不再支持调试提交结果了

sleepat-11

作者你好： slow_fast_gru选项是用来提高推理速度的，但我看forward部分的代码，n_gru_layers为3时，在开启这个选项后推理时间会增加，代码会重复跑update_block的推理多次，这里是不是有什么问题？ 

zhangshaojie1993

timm库加载模型时报错

6

作者你好，我运行你代码时，执行到这里的报错了  报错内容如下：  请问这种情况该如何解决了？ Thank you！

LLHEVER

Since all DTU scenes share nearly identical intrinsics and the robotic camera arm targeted the same camera poses in each scene yielding the nearly identical extrinsics, does IGEV-MVS training on...

KevinCain