francisdu
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francisdu
> 我现在有尝试在OpendriveAdapter::LoadData里把点的顺序反向再生成一次，从而原有数据上增加一个新的lane，routing没问题，但是planning倒是出问题了，planning的问题还没研究 有详细的解决方式么，能给借鉴一下不。