xiaoxiang

 我用原版的3dgs跑了一下 比原来好些 想问下chatsim单独做了相机参数的转换 将waymo的坐标转成colmap 跟这个有关系么

我好像知道问题在哪了 如果自己安装colmap 提取点云等信息 跑出来的效果就是第一张图 如果用你矫正后的colmap数据就没问题 生成的类似用于之前的第二张图 效果贴近3dgs生成的 可能自己安装colmap还不够 还需要调colmap 想问下 你大概是怎么调的