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> 您是否在解析从 KITTI 数据集下载的 .hkl 文件时遇到问题？它可能与 hickle 库的版本有关吗？ May I ask if you have resolved it? I am also facing the same problem

> I trained the TAU model for 500 epochs with default hyper params, and I got: MSE: 31.08970 MAE: 87.31856 SSIM: 0.9147 PSNR: 21.5608 > > It has not converged,...

> > > 我使用默认超参数训练了 500 个 epoch 的 TAU 模型，我得到了： MSE：31.08970 MAE：87.31856 SSIM：0.9147 PSNR：21.5608 它没有收敛，这是差异可视化： > > > > > > 您是否有用于可视化 taxibj 数据集中差异的代码？你能给我吗？谢谢。 > > 哦，我删除了那部分。只需从预测中减去基本事实，反之亦然。让 AI 为你写。 Thank...