CameraCalibration
CameraCalibration copied to clipboard
dyfcalid
Fisheye or Normal Camera Intrinsic and Extrinsic Calibration. Surround Camera Bird Eye View Generator.
fix a wrong type bug. ```bash silencht@ubuntu:~/CameraCalibration$ python3 main.py Intrinsic Calibration ...... ./IntrinsicCalibration/data/img_raw0.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw5.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw6.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw9.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw4.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw8.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw3.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw1.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw7.jpg ./IntrinsicCalibration/data/img_raw2.jpg Camera Matrix is : [[349.47115344324277, 0.0, 604.1864708236834], [0.0,...
What is the Camera you used for the Experiment?
您好，请问再标定内参时选择鱼眼相机或普通相机，这个模式该依据什么选择，我用的森云60、90、120度的相机，120的选普通模式没法完成标定，选择鱼眼则可以。而60度的两种模式都能标定，但鱼眼模式的重投影误差要小些，这时又该如何选择模式呢？
def _get_camera_mat_dst(self, camera_mat): camera_mat_dst = camera_mat.copy() camera_mat_dst[0][0] *= args.FOCAL_SCALE camera_mat_dst[1][1] *= args.FOCAL_SCALE camera_mat_dst[0][2] = args.FRAME_WIDTH / 2 * args.SIZE_SCALE camera_mat_dst[1][2] = args.FRAME_HEIGHT / 2 * args.SIZE_SCALE return camera_mat_dst 请问这部分为什么改变焦距与光轴获得新的内参矩阵，我没调用这个函数，直接用原内参，就少了部分像素。 然后我新加了cv2.getOptimalNewCameraMatrix这个获取新的内参矩阵，设置α值...
您好，我在进行实时拼接鸟瞰图的时候，经常报如图所示的错，我在网上查了一下说是数据路径有问题，但我不是一开始运行就有问题，而是成功运行之后，不定时的会出现如图的问题。所以应该不是路径问题。我是每15帧抓取摄像头拍摄的画面，更新四个视角的图片。 
您好： 非常感谢开源一整套内外参标定程序。 关于外参标定，我的理解是当前车载相机和无人机进行图片进行匹配。 如何不借助无人机图片，如何进行车载环视相机前后左右四个相机的外参标定并生成BEV 视角的图片呢？ 谢谢！
求单应矩阵
came_extrinsic | h | w | z | pitch | yaw | roll came_intrinsic -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |...
videoAutoMode模式下，视频的读取不能正常结束，最后一次读取raw_frame为NoneType，故检查读取是否成功，同时允许生成过程中存在个别读取失败。
